Похоже, в мир пришла мода на робопсов. Модель Spot компании Boston Dynamics существует давно, недавно к ней присоединился собрат CyberDog компании Xiaomi. Теперь же на Kickstarter появился проект Mini Pupper.

Mini Pupper небольшой робот, сердцем которого служит Raspberry Pi 4. При этом за основу взята платформа Stanford Pupper с открытым исходным кодом. Работает робот под управлением Ubuntu либо ROS.
Несмотря на свои скромные габариты, малопроизводительную платформу и низкую цену, это не просто игрушка. Робот поддерживает SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), то есть способен одновременно и отображать своё окружение, и учиться в реальном времени. Для этого у него есть камера и лидар. Робот способен строить карты помещений и поддерживает навигацию. Также Mini Pupper поддерживает модуль 3D-камеры OpenCV, позволяющий роботу заполучить системы распознавания лиц, жестов, обнаружения объектов и так далее.
А ещё робот умеет имитировать различные походки, что при таких габаритах выглядит весьма забавно. К слову, имеет 12 степеней свободы против восьми у многих подобных решений этого класса. Есть у робота и фронтальный дисплей, позволяющий отображать различные анимации. Причём их, само собой, можно настроить самостоятельно.

Размеры малыша составляют 209 х 109х 165 мм при массе 560 г. Робот оснащён парой аккумуляторов ёмкостью по 1600 мАч. Кампания уже собрала более 190 000 долларов при запрашиваемых 10 000. Поставки обещают начать в ноябре.
QUOTE(NewsUser, 01 Oct 17:07:29)